Projektbeispiel Kernfertigungsanlage

Übersicht:

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Roboteraufgabe Transportpalette Hubstation Gurtfoerderer Schlichtearbeitsplatz Kettenbahn Eckumsetzer Rollgang Palettenreinigungsstation
Palettenreinigungsstation

Palettenreinigungsstation: Die Palettenreinigungsstation entfernt Sand und Schlichte von den Paletten. Dafür werden diese verklammert und in die Reinigungsstation geschwenkt. Die Reinigung erfolgt durch eine rotierende Bürste. Umlaufende Dichtlippen an der Reinigungsstation verhindern den Austritt von Sand usw.

Rollgang

Rollgang: Der Rollgang wird im System zur Längsförderung der Transportpaletten eingesetzt. Im Rollgang integriert sind Stopper und Vereinzelungssperren zum beliebigen Aufstauen bzw. zur Einzelförderung der Transportpaletten. Dazu kann der Rollgang wahlweise festangetrieben oder als Staurollgang ausgeführt werden.

Eckumsetzer

Eckumsetzer: Der Eckumsetzer besteht im Wesentlichen aus einem Rollgang und einer Kettenbahn. Bei der dargestellten Variante wird der Rollgang mittels motorischem Exzenterantrieb angehoben bzw. abgesenkt. Der Einlauf der Palette kann beliebig aus Richtung der Kettenbahn oder des Rollgangs erfolgen.

Kettenbahn

Kettenbahn: Die Kettenbahn wird im System zur Querförderung der Transportpaletten eingesetzt. Als Fördermittel dienen der Belastung angepasste Ketten mit geraden Laschen. Eine der Ausführung angepasste Spannvorrichtung ist im System integriert. Seitlich oder mittig angeordnete Führungen vervollständigen das System.

Schlichtearbeitsplatz

Schlichtearbeitsplatz: Bei dem dargestellten Schlichtearbeitsplatz können verschiedene Kernelemente manuell auf eine Palette aufgegeben werden. Diese wird über einen Rollgang in die Schlichteeinheit gefördert. Der Kern und die Palette werden an den definierten Kernmarken gespannt, angehoben, um 180 Grad gedreht und in die Schlichte abgesenkt. Anschließend kann der Kern zur Verteilung der Schlichte in beliebige Winkel geschwenkt werden. Nach dem Schlichtevorgang wird die Palette inkl. Kern ausgefördert, und der Bediener kann den Kern zur weiteren Bearbeitung abnehmen.

Gurtfoerderer

Gurtförderer: Der dargestellte Gurtförderer dient zur Zwischenpufferung der geschlichteten Kernteile. Der Förderer gibt nach der manuellen Aufgabe einen Takt vor, um eine maximale Belegung des Förderers zu erzielen. Als Gurt dient hier eine grobporige weiche Ausführung. Am Ende des Gurtförderers werden die Kerne durch den Bediener abgenommen und in die Palette des Hauptsystems eingelegt.

Hubstation

Hubstation: Die Hubstation wird zur Überbrückung von Höhenunterschieden innerhalb des Systems eingesetzt. Das aufgebaute Fördermittel ist hierbei frei wählbar. Der frequenzgesteuerte Hubantrieb wird über ein Absolutmesssystem geregelt. Dieses dient ebenfalls zur genauen Positionierung an den Übergabestellen, damit eine störungsfreie Übergabe der einzelnen Komponenten gewährleistet ist.

Transportpalette

Palette: Die Aluminiumgusspalette ist an den Kernaufnahme- bzw. -auflagepunkten mechanisch bearbeitet. Zur Verschleißminderung sind unterhalb der Palette umlaufende Schleißleisten verschraubt. Ebenfalls unterhalb der Palette ist eine Führungsschiene integriert. Zur genauen Positionierung sind je eine Rund- und eine Langlochbuchse in die Palette eingesetzt.

Roboteraufgabe

Roboteraufgabe: Innerhalb der Aufgabestation werden die Paletten über eine hydraulische Positioniereinheit entsprechend den Toleranzvorgaben des Roboters positioniert. Nach der Positionierung der Palette können die Kernelemente auf die Palette aufgegeben bzw. auf der Palette endmontiert werden.